Mit dem von dir beschriebenem Equipment ist es nur bedingt möglich. Wenn du den Kopfhörer vom Mischpult mit einem Stereo Klinkenkabel an den Kopfhörerverstärker anschließt, bekommt jeder den gleichen Mix in Stereo auf die Kopfhörer.
Will jedoch jeder einen eigenen Mix kann das schwieriger werden, aber wenn ihr euch auf einen gemeinsamen einigt reicht es schon.
Drummikros sind in dieser Situation nicht notwendig.
Mfg