Hallo,
ich hatte mir das HD-1 mal ausgeliehen und das gleiche Problem. Es liegt oft am Staub und/oder der Schierung des Pedals das schwergängig ist. Frag' doch mal Deinen Händler oder ruf bei Roland an. Soweit ich mich erinnere fand ich den Tip irgendwo im englischen Forum vdrums.com.
http://www.vdrums.com/forum/showthread.php?53953-Grease-HD-1
Zumindest bei meinem Leihset hat saubermachen und schmieren geholfen aber frag lieber nach welches Schmiermittel geeignet ist und den Gummi/Sensor nicht angreift.
Viel Erfolg,
Markus