TD-20 ist der Nachfolger vom TD-10, TD-12 vom TD-8.
Die Technik im TD-20 ist dieselbe wie im TD-12, das TD-12 hat im Modul einige Effekte weniger, einige Eingänge weniger, einige COSM Funktionen weniger aber die selben Sounds.
Die Pads beim TD-20 sind die PD-105 und PD-125 (10" und 12"), beim TD-12 die PD-85 und PD-105 (8" und 10"), abgesehen von den Größen ist nichts anders. Das Rack MDS-12 ist etwas kleiner als das MDS-20, aber auch komplett verkabelt. Das TD-20 hat 3 Becken, 2x CY-14C (14" Dualtrigger Becken) und 1x CY-15R (15" 3-Zonen Becken), das TD-12 lediglich 2x CY-12R/C (12" Ride/Crash Becken, abgesehen von der Größe Baugleich mit CY-15R, also 3 Zonen Becken).
Am TD-12 sowie TD-20 kann ohne weiteres aber lediglich nur ein 3-Zonen Becken verwendet werden, das heißt das 2. CY-12R/C fungiert lediglich als 2-Zonen Pad, obwohl es technisch 3 könnte.
Die HiHat beim TD-20 ist die VH-12, besitzt zwei bewegliche Becken und kann bei starken Druck die Abklingzeit noch variieren, die Funktion fehlt der VH-11 die dem TD-12 beiliegt, es besitzt außerdem nur 1 Becken, spielt sich davon abgesehen aber identisch.
Kickdrum ist beim TD-20 das KD-120 (12") Pad, beim TD-12 das KD-85 (8") Pad.
Standardkonfiguration TD-20 lassen sich noch 4 weitere Geräte angeschließen (Snare, Kick, HH, 4 Toms, 3 Becken + 4 Addons), beim TD-12 3 weitere Geräte (Snare, Kick, HH, 3 Toms, 2 Becken + 3 Addons).
Technisch gesehen sind beide auf dem selben Stand, keines triggert besser oder schlechter, das TD-20 eröffnet einem lediglich vom Modul her mehr Möglichkeiten, die Pads sind etwas größer. Das ist alles 
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